Appendice tattilo-sensitiva in rapporto con l’apparato boccale, e, a volte, con quello riproduttore, che si trova in vari gruppi di animali, soprattutto Anellidi e Artropodi.
Negli Insetti vi sono appendici pluriarticolate che si inseriscono sulle mascelle (p. mascellari) o sul labbro inferiore (p. labiali).
Organo palpale Appendice del maschio dei Ragni. Variamente costituito a seconda dei gruppi, deriva dall’articolo distale del 2° paio di appendici boccali, funzionante come organo accessorio del sistema riproduttore. Il maschio si serve dell’organo palpale per aspirare lo sperma dal proprio orificio genitale e introdurlo nell’apertura genitale della femmina. Anche nei Picnogonidi una delle tre paia di appendici del capo è rappresentata dai palpi.
Con lo stesso nome si indicano speciali appendici del prostomio degli Anellidi Policheti e, nei Pelmatozoi, altre appendici che sostituiscono i pedicelli ambulacrali e non adempiono a funzione locomotoria.