(o nauplius) Stadio larvale ametamerico comune alla maggior parte dei Crostacei e in modo particolare a quelli marini (Cirripedi, Decapodi, Copepodi ecc.). Hanno occhio impari in corrispondenza della placca sincipitale, 3 paia di appendici segmentate che corrispondono rispettivamente alle antennule, alle antenne e, il terzo paio, postorale, alle mandibole dell’adulto. Le 2 paia posteriori sono sempre bifide, tutte e 3 le paia hanno funzione locomotoria. Provvisto di tubo digerente, di muscolatura sviluppata, di un paio di organi escretori (ghiandole antennali).
Il n. è il tipico stadio iniziale della metamorfosi di tutti gli ordini dei cosiddetti Entomostraci. Si trova anche nei Malacostraci, nella quasi totalità dei quali lo stadio di n. non è libero, ma compreso come fase embrionale negli involucri dell’uovo.
Lo stadio larvale che segue a quello del n. è detto metanauplio, ed è caratterizzato dalla segmentazione della regione posteriore del corpo, con comparsa di nuove paia di appendici.