Classe di animali celomati del phylum Emicordati; marini, vivono nella sabbia, a poca profondità. Sono divisi nelle famiglie Pticoderidi, Spengelidi e Harrimanidi.
Hanno simmetria bilaterale, con corpo distinto in varie regioni: una regione cefalica (protosoma o proboscide), il collare (mesosoma), il tronco (metasoma), che consta di un tratto branchiale, di un tratto genitale, di un tratto epatico, di una regione addominale e una caudale. La bocca è ventrale, nascosta nel collare. Il sistema nervoso è rappresentato da un plesso subepidermico, in alcuni punti concentrato in tronchi nervosi. Il sistema digerente è un tubo che percorre il corpo: presenta anteriormente, in posizione latero-dorsale, le fessure branchiali, comunicanti con altrettanti sacchi branchiali che sboccano all’esterno attraverso pori situati sulla faccia dorsale del corpo; posteriormente i sacchi epatici, piccoli diverticoli ciechi. Nella regione del collare, un diverticolo del canale digerente si prolunga nella proboscide, e vi termina a fondo cieco: è stato considerato omologo alla corda dorsale dei Cordati. Il sistema circolatorio è rappresentato da un vaso dorsale e uno ventrale, da cui partono vasi minori ai diversi organi; quello dorsale, alla base della proboscide, comunica con una lacuna, in corrispondenza della quale si trova una vescicola (pericardio o vescicola cardiaca), che nella larva pulsa, ma di cui è ignota la funzione nell’adulto. Sui lati e davanti la ‘corda’ è situata la ghiandola della proboscide o glomerulo, che probabilmente ha funzione escretoria. I sessi sono separati, le gonadi sono una serie di ghiandole pari situate nella parte dorso-laterale del tratto genitale del corpo; ogni ghiandola sbocca separatamente con uno o più pori. La larva ciliata è la tornaria.