Sistema d. Sistema di corpi rigidi, mutuamente vincolati, a un solo grado di libertà.
Valvola a comando d. Nei motori a combustione interna, valvola della distribuzione la cui chiusura è comandata, non da una o più molle di richiamo come di solito, ma da un apposito cinematismo allo scopo di evitare fenomeni di sfarfallamento agli elevati regimi del motore. Il dispositivo è impiegato dalla Ducati meccanica per la distribuzione dei motori veloci per motociclette (v. fig.): per ciascuna valvola a, l’apertura è comandata da un bilanciere b e la chiusura da un bilanciere c, mossi da apposite camme calettate sull’albero della distribuzione d; il contatto del bilanciere c è assicurato dalla molla e.