Articolazioni i cui elementi ossei sono costituiti da faccette articolari situate rispettivamente sulla testa della costa e sui corpi di due vertebre contigue; i mezzi di contenzione sono rappresentati da un’esile capsula articolare e da tre legamenti (interosseo, anteriore, posteriore). Insieme alle articolazioni costotrasversarie, che uniscono la tuberosità della costa all’apice dell’apofisi trasversa della vertebra corrispondente, permettono i movimenti d’innalzamento e di abbassamento della costa connessi con le variazioni di capacità della cavità toracica.
L’ articolazione costoclavicolare, rivestita dal legamento omonimo, unisce la faccetta articolare della prima costa alla faccia interna o sternale della clavicola.