Esploratore (Weymouth, Dorsetshire, 1844 - Leighton Buzzard, Bedfordshire, 1894); inviato dalla Società geografica di Londra incontro a Livingstone (1873), proseguì l'esplorazione nella regione del Tanganica, di cui determinò con precisione il bacino e l'altimetria, e nel Katanga, dove scoprì il lago Kisale. Raggiunse dopo due anni la costa atlantica a Benguela (1875), concludendo così l'importante viaggio nell'interno dell'Africa (Across Africa, 1877).