Urach

(Bad Urach) Cittadina della Germania (ca. 12.600 ab.), nel Baden-Württemberg.

Il capostipite della linea dei conti di U. fu Luigi I, figlio di Eberardo IV conte di Württemberg; la linea si estinse con il conte Eberardo V (I come duca del Württemberg) nel 1496.

I duchi di U. discendono invece da Guglielmo duca di Württemberg (1761 - 1830), che rinunciò ai suoi diritti di successione e assunse il titolo di conte di Württemberg: al figlio Guglielmo (1810 - 1869) fu conferito il titolo di duca di U. nel 1867.