(o Sipunculi) Phylum di animali marini vermiformi, celomati, a simmetria bilaterale, non segmentati. Hanno corpo subcilindrico (v. fig.), distinto in una proboscide più sottile e in un tronco, rivestiti di una cuticola chitinosa che nella proboscide forma papille, uncini ecc. La parete del corpo consta di epidermide, di uno strato connettivale e di una muscolatura circolare, obliqua, longitudinale. È presente una cavità del corpo; il sistema nervoso consta di un ganglio cerebroide, un cingolo periesofageo e un cordone nervoso ventrale, sorretto da briglie muscolari. L’intestino, a parete esile, libero nel celoma nel quale percorre diritto tutta la lunghezza del corpo, ripiegandosi, termina in un ano dorsale alla base della proboscide. Sono presenti un sistema vascolare e un sistema escretore, rappresentato da 1-2 nefridi. I sessi sono separati (con fecondazione esterna); si sviluppano attraverso una larva ciliata molto simile alla trocofora degli Anellidi. Abitano le sabbie e i fanghi litorali, raramente in conchiglie di Molluschi o in tubi, e ingeriscono grandi quantità di fango di cui utilizzano i detriti organici.