(o Lofogastridi) Ordine di Crostacei Malacostraci Eumalacostraci, in maggioranza marini, cosmopoliti, planctonici, in genere di piccole dimensioni, di aspetto simile a quello dei Macruri (v. fig.). Hanno tegumento liscio, carapace esteso ai lati del torace, limitato dorsalmente ai primi tre segmenti; appendici toraciche bifide e, eccetto quelle del 1° segmento del 2° paio, provviste di esopodite atto al nuoto; pleopodi spesso ridotti. Comprende 4 famiglie presenti anche nel Mediterraneo. Alcune forme cavernicole.
La famiglia Misidi comprende numerosi generi e specie marini, d’acqua salmastra e dolce.
È detto misidiforme l’ultimo stadio larvale dei Crostacei Decapodi, successivo allo stadio di zoea, in cui la larva assume un aspetto simile all’adulto, con 13 paia di appendici sul cefalotorace, occhi peduncolati, e appendici toraciche fornite di esopoditi con funzione natatoria.