Ordine di Mammiferi comprendente la sola famiglia Macroscelididi, con circa 16 specie di toporagno elefante (o sengi) riunite in 4 generi e diffuse in tutta l’Africa. Considerati, in classificazioni meno recenti, una famiglia di Insettivori, in seguito a revisioni sistematiche sono stati staccati da questi. La loro relazione con gli altri ordini di Mammiferi è discussa: secondo recenti teorie farebbero parte di un grosso clade di Mammiferi africani (Afroteri), secondo studi precedenti presenterebbero affinità con Roditori e Lagomorfi, con i quali andrebbero riuniti nel gruppo degli Anagalidi. Nel 2006 è stata scoperta in Tanzania una nuova specie (Rhynchocyon udzungwensis) di M., evento rarissimo tra i Mammiferi.
Lunghi in media 10-30 cm, hanno naso allungato a proboscide, orecchi grandi, arti sottili e allungati, i posteriori più lunghi, coda lunga quasi nuda (v. fig.). Vivono in una grande varietà di habitat; principalmente insettivori, si nutrono anche di vegetali, sono agili corridori e saltatori; di abitudini diurne, formano coppie monogame.