Sottordine di Crostacei Cirripedi Peduncolati, comprendente le famiglie Oxinaspididi, Pecilasmatidi e Lepadidi. Marini, la maggior parte è ermafrodita; a volte vi sono maschi di complemento. Hanno estremità cefalica prolungata in un lungo peduncolo carnoso, cilindrico, prodotto dalla trasformazione delle antennule della larva cipridiforme, con il quale si fissano da adulti al substrato, sia galleggiante, sia sommerso. Il corpo è rivestito da 5 o 6 pezzi calcarei (una carina, due terga e due scuta) cui possono aggiungersene altri.
I Lepadidi comprendono diversi generi, tra i quali Lepas, con i 5 pezzi del guscio contigui e appendici caudali lisce uniarticolate (per es., la comune lepade, Lepas anatifera; v. fig.).