Raggruppamento sistematico di Echinodermi attualmente elevato al rango di sottotipo (subphylum) e precedentemente considerato una classe. Gli A. comprendono le tre classi degli Asteroidei (➔), degli Ofiuroidi (➔) e dei Concentricicloidei (➔). Presentano corpo depresso e raggiato, con disco centrale definito o meno, simmetria raggiata pentamera e dermascheletro calcareo.