Parte della statica, così denominata da E.F.A. Minding nel 1835, che studia i problemi che si presentano quando le forze agenti su un corpo rigido sono tali che ogni posizione del corpo è di equilibrio.
Si chiamano, in generale, coordinate astatiche della sollecitazione le 9 quantità scalari espresse dalle relazioni
dove Xi1, Xi2, Xi3 sono le componenti della generica forza fi secondo gli assi della terna di riferimento; xi1, xi2, xi3 le coordinate del punto di applicazione della fi. Condizione necessaria e sufficiente perché il solido sia in equilibrio astatico è che, oltre ad annullarsi il risultante della sollecitazione, si annullino tutte le 9 coordinate astatiche. La considerazione delle coordinate astatiche della sollecitazione totale ha interesse nella statica dei corpi deformabili poiché ciascuna di esse coincide con il valore medio, riferito a tutto il corpo, della caratteristica dello stress di uguali indici.