Macchina escavatrice ad azione superficiale, capace di aprirsi la via rimuovendo innanzi a sé vegetazione, strati di terreno, cumuli di macerie, chiamata genericamente ruspa (o bulldozer). È costituita da un potente trattore cingolato e da un equipaggiamento di scavo, consistente in una grossa lama con profilo simile a quello di un aratro, che viene spinta in avanti dal trattore. L’equipaggiamento di scavo è collegato al trattore tramite un robusto telaio, i cui movimenti per il posizionamento della lama sono comandati solitamente da cilindri idraulici. La lama infatti può essere sistemata in varie posizioni: con la dimensione principale perpendicolare alla direzione del moto o angolata rispetto a essa e inoltre può essere ruotata anche attorno agli assi orizzontali parallelo e perpendicolare alla direzione di marcia. La posizione viene determinata in base al tipo di terreno su cui si opera e al lavoro da eseguire.