pedipalpo
s. m. [comp. del lat. pes pedis «piede» e di palpo]. – In zoologia, nome dei due elementi che costituiscono il secondo paio di appendici cefalotoraciche degli aracnidi, composto ciascuno di sei articoli con forme varie nei diversi gruppi: a chela, a tentacolo, o anche simile agli arti ambulatorî. Insieme con i cheliceri, i pedipalpi servono per lo più alla presa dell’alimento.