Geografo ed esploratore polare (Forlì 1917 - Ancona 1985), fondatore dell'Istituto geografico polare (Forlì 1944, successivamente trasferito a Civitanova Marche e dopo la morte di Z. a Fermo) e dell'annesso Museo. Contribuì alla conoscenza delle regioni polari con spedizioni nell'isola subantartica di Bouvet e in diverse terre artiche e con numerosissime pubblicazioni, tra le quali Atlante geografico polare (1958), I Poli (1963), L'esplorazione dell'Antartide (1974), Il misterioso popolo dei ghiacci (1977). Fu anche autore di un Dizionario degli esploratori (1939; 4a ed. ampliata, Uomini verso l'ignoto, 1979).