ROBOTICA
Alessandro De Luca-Salvatore Monaco
La r. è quel settore delle scienze dell'ingegneria che ha per oggetto lo studio e la realizzazione dei robot. Il nome ''robot'' deriva da robota, termine [...] possiede un'architettura meccanica più adatta a una classe di operazioni (fig. 4). Le strutture più semplici sono quelle di t)+ud(t)
oppure, a livello avanzato, la legge di controllo non lineare basata sul modello dinamico
u(t)=B(q)[qd″+KPe(t)+KDe′(t ...
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SISTEMI
Antonio Ruberti
Alberto Isidori
Ingegneria dei sistemi. - L'i. dei s. è quel ramo dell'ingegneria che ha per oggetto lo studio dei s. complessi, con una metodologia che tende a esaminare l'aspetto [...] un elemento Δ ∈ T, si dice traslazione, di ampiezza Δ, un'operazione che associa alla funzione u0 una funzione (δΔu0) ∈ UT(t0+Δ) così ogni Δ ∈ T
Una rappresentazione ingresso-stato-uscita viene detta lineare se: a) gl'insiemi U, Y, X sono spazi ...
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– Il sistema produttivo: dalla grande industria ai makers e all’artigianato digitale. Design art. Social innovation design. Design, scienze e nuove tecnologie. Aspetti estetici e morfologici. Multiculturalismo. [...] gli antiquari, in concomitanza con l’esaurimento dei prodotti e delle opere liberty e art déco e con l’ingresso nelle gallerie dei prodotti a una consistenza bidimensionale (silhouette), o addirittura lineare (outline); o ancora agli oggetti la cui ...
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Nell'ultimo decennio la tecnica delle misure elettriche ha realizzato notevoli progressi, sia per i perfezionamenti costruttivi apportati agli apparecchi di misura coll'impiego di nuovi materiali e con [...] così detti "a filo caldo", sfruttanti la dilatazione lineare di conduttori percorsi da corrente, sono oggi limitati a resi completamente automatici, evitando ogni intervento dell'operatore per la realizzazione delle condizioni di equilibrio; ...
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Introduzione, alcuni esempi classici. - Le "teorie di campo" si occupano di quei sistemi fisici il cui stato sia descritto assegnando il valore di una o più grandezze, dette "campi", in ciascun punto dello [...] xB, tB). Secondo i principi della meccanica quantistica, a ciascuna grandezza corrisponde un operatore, Â e B. Se la distanza tra i due punti è di tipo la teoria si riduce a una t. di c. lineare.
La tecnica dello sviluppo perturbativo in una t. di c ...
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Sistemi reagenti complessi
Sergio Carrà
Le scienze chimiche devono spesso fronteggiare problemi concernenti l'analisi e la descrizione di sistemi nei quali sono presenti molti componenti che interagiscono [...] un sale di cerio e acido maleico; se si opera in un reattore ben agitato si osserva una tipica variazione che la velocità di reazione sia espressa da una equazione cinetica lineare del tipo kC, è facile dimostrare che le equazioni di bilancio ...
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. È una teoria concettuale e algoritmica, che permette di tradurre le proprietà geometriche e fisiche dello spazio in forma analitica indipendente dalla scelta particolare delle coordinate, cui lo spazio [...] che essa compie per un generico spostamento infinitesimo di componenti dx1, dx2, dx3, cioè l'espressione differenziale lineare o pfaffiano
Operando su di esso per invarianza, a norma delle (1), si ottiene il nuovo pfaffiano
cosicché, indicando con ...
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. Il termine (inglese: bionics) è stato proposto nel 1960 da J. E. Steele degli U. S. Air Force Aerospace Medical Laboratories e benché "equivoco" è generalmente accettato. Equivoco perché nell'originale, [...] meccanico è sempre un motore elettrico rotativo più o meno sofisticato e non un motore lineare, come il muscolo, che opera contraendosi o rilasciandosi. Dispositivi artificiali costituiti da fibre di acto-miosina (proteine muscolari) o collagene ...
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Ogni volta che le energie degli stati eccitati di un sistema fisico possono essere definite come multipli interi di una energia minima, si può associare a questo sistema fisico il concetto di e. elementare. [...] di interazione repulsiva.
Si può mostrare poi che esiste una trasformazione lineare degli operatori (trasformazione di Bogoljubov) per cui si possono definire nuovi operatori bosonici in termine dei quali, a meno di una costante, l'hamiltoniano ...
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FISICA ATOMICA
Gilberto Bernardini
. Introduzione. - Nell'Enciclopedia italiana vi sono quattro articoli che espongono la vastità delle conoscenze già acquisite sugli atomi prima del 1940. Nel primo [...] E è l'energia totale, e si indica con V2 l'operatore:
la [1] diviene:
Come per ogni equazione differenziale, le essere ovunque continua; 2) se Ψ1, Ψ2 ... Ψn sono soluzioni, anche una combinazione lineare Ψ = a1 Ψ1 + a2 Ψ2 + ... an Ψn deve esserlo; 3) ...
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lineamento
lineaménto s. m. [dal lat. lineamentum (der. di linea) «linea, riga» e al pl. «contorni, fattezze»]. – Non com., linea, soprattutto in quanto venga tracciata, o disposizione di linee; ant., modo di disegnare, in genere; nel linguaggio...
programmazione
programmazióne s. f. [der. di programmare]. – 1. a. L’operazione, l’attività, il risultato del programmare: la p. dello studio, della ricerca (o di una ricerca), del lavoro, della produzione; la p. delle vacanze, del tempo libero;...