ROBOTICA
Alessandro De Luca-Salvatore Monaco
La r. è quel settore delle scienze dell'ingegneria che ha per oggetto lo studio e la realizzazione dei robot. Il nome ''robot'' deriva da robota, termine [...] sedici soluzioni cinematiche inverse distinte.
Differenziando rispettoaltempo la funzione cinematica diretta si ottiene una alla gravità o a disturbi costanti, mentre il termine derivativo (guadagno KD) ha un effetto di stabilizzazione contro le ...
Leggi Tutto
ROTAZIONE (ted. anche Drehung)
1. È uno dei tipi elementari di moti rigidi. Di una figura supposta rigida (e, quindi, di un corpo solido) si dice rotazione ogni moto, in cui si mantengano fissi tutti [...] , il quale abbia dall'asse la distanza ρ, è data, istante per istante, da ρϑ̇, dove ϑ̇ denota la derivata δϑ/δt di ϑ rispettoaltempo, e si chiama la velocità angolare (scalare) del moto di rotazione. Se il moto è uniforme, essa si riduce alla ...
Leggi Tutto
. Strumento per la misura delle accelerazioni, usato di solito per esperienze e ricerche adeguandone le caratteristiche alle particolari esigenze delle sperimentazioni. È usato nelle ricerche relative [...] tutto il percorso del mobile.
I diagrammi delle accelerazioni permettono inoltre di calcolare la derivata terza dello spazio rispettoaltempo, entità che interessa nello studio delle sollecitazioni dinamiche dei materiali e dei disturbi fisiologici ...
Leggi Tutto
Informatica
Giorgio Ausiello
Carlo Batini
Vittorio Frosini
(App. IV, ii, p. 189; V, ii, p. 704)
Mentre negli anni 1937-38 venivano pubblicati l'ultimo volume della Enciclopedia Italiana e l'App. I, [...] uso di un numero di vigili (al più) doppio rispettoal minimo possibile, si può determinare una soluzione in tempo O(m). A tal fine si stati finiti. Quest'ultimo metodo, nonostante la complessità derivante dalla crescita del numero di stati che può ...
Leggi Tutto
Sistemi dinamici
Franco Magri
Dmitrij Anosov
Il concetto di sistema è presente nel dibattito scientifico degli ultimi decenni nelle più diverse discipline: dall'idea di sistema fisico a quella di ecosistema, [...] , nata altempo di Newton con la risoluzione del problema del moto dei pianeti attorno al Sole, ha le equazioni algebriche Ik (q,p)=ck rispetto ai momenti canonici. Con le funzioni pk= Poisson. Ricordiamo che la derivata temporale di una funzione ...
Leggi Tutto
PRODUTTIVITÀ
Luigi PASINETTI
. Termine usato in economia politica per esprimere una certa relazione tra i fattori produttivi e la produzione che dagli stessi si ottiene. Gli economisti considerano infatti [...] p. marginale di ciascun fattore come la derivata parziale della funzione rispettoal fattore stesso.
Questo concetto, che pur è , quanto con le variazioni di tale valore nel tempo. Queste variazioni infatti costituiscono l'indicazione o di progresso ...
Leggi Tutto
Neoplasie
FFrancesco Squartini e Luigi Califano
di Francesco Squartini e Luigi Califano
NEOPLASIE
Oncologia umana
di Francesco Squartini
sommario: 1. Introduzione. 2. Epidemiologia e frequenza: a) i [...] più gravi. Rispettoaltempo, la condizione precancerosa si può instaurare in qualsiasi momento della vita, quindi anche prima della nascita, come probabilmente accade nel caso dei tumori congeniti o di quelli derivanti dalle malformazioni ...
Leggi Tutto
Evoluzione
«This preservation of favourable variations and the rejection of injurious variations, I call Natural Selection» (Charles Darwin, On the origin of species)
Evoluzionismo, creazionismo, neodarwinismo
di [...] Una lapide che la guerra ha rispettata, nei pressi dell’Università Humboldt, ) avrebbe enunciato la legge della derivazione delle cellule da elementi cellulari preesistenti era sconosciuta ai tempi di Darwin. Le ricerche successive al 1900, con la ...
Leggi Tutto
Gruppi
GGeorge W. Mackey
di George W. Mackey
SOMMARIO: 1. Introduzione e storia. □ 2. Concetti fondamentali. □ 3. Anelli di endomorfismi e gruppi lineari. □ 4. La struttura dei gruppi finiti. □ 5. Gruppi [...] (y) = f(yx). È possibile dimostrare che l'insieme di tutte le derivazioni D di A tali che TxD = DTx per tutti gli x in Gk è sono costanti rispettoaltempo. Ora, le funzioni su Ω′ che sono ‛conservate' (che sono cioè costanti nel tempo) si chiamano ...
Leggi Tutto
SPAZIO, ESPLORAZIONE DELLO
Paolo Santini
Rolando Quadri e Benedetto Conforti
di Paolo Santini e Rolando Quadri, Benedetto Conforti
La conquista dello spazio di Paolo Santini
sommario: 1. Introduzione. [...] sistema
Per giudicare del comportamento asintotico rispettoaltempo, è necessario determinare le radici ordine psicologico derivanti dalla permanenza nello spazio e si avrà un quadro delle difficoltà che si presentavano altempo dei ...
Leggi Tutto
derivata
s. f. [da derivato, part. pass. di derivare1]. – Concetto fondamentale nell’analisi matematica e nelle sue applicazioni che esprime, date due grandezze l’una funzione dell’altra (per es., in fisica, lo spazio percorso e il tempo impiegato...
tempo
tèmpo s. m. [lat. tĕmpus -pŏris, voce d’incerta origine, che aveva solo il sign. cronologico, mentre quello atmosferico (cfr. al n. 8) era significato da tempestas -atis]. – 1. L’intuizione e la rappresentazione della modalità secondo...