Nome comune dei Mammiferi rappresentanti dell’ordine Erinaceomorfi (un tempo parte del gruppo polifiletico degli Insettivori), che comprende l’unica famiglia vivente Erinaceidi, con le sottofamiglie Erinaceini (5 generi di r. veri e propri, dell’Eurasia e dell’Africa) e Galericini (5 generi di gimnure o ratti lunari, del Sud-Est asiatico).
Gli Erinaceini comprendono il genere Erinaceus, con 4 specie in Africa, Asia ed Europa; in Italia è rappresentato dal r. europeo (Erinaceus europaeus; v. fig.), comune in tutta Europa. Lungo al massimo 25 cm, ha corpo tozzo e tondeggiante, arti corti, muniti anteriormente di 5 e posteriormente di 4 o 5 dita, coda cortissima, muso allungato, occhi piccoli. È rivestito superiormente di fitti aculei, corti e duri, che vengono rizzati per difesa grazie a particolari muscoli sottocutanei; altri muscoli permettono ai r. di appallottolarsi. È solitario, crepuscolare e notturno. R. di mare Nome comune di vari Echinodermi Echinoidei (➔ Echinodermi).