Figlio (sec. 13º) di Roberto II, fu vicario imperiale della marca d'Ancona sotto Federico II, di cui sposò la figlia naturale Violante; il figlio che ne ebbe, Riccardo II, conte di Caserta e di Tricarico, con la caduta degli Svevi prese la contea, data da Carlo I d'Angiò a Guglielmo di Belmonte.