retta normale a una curva
retta normale a una curva per una curva piana regolare è la perpendicolare alla sua tangente. Se la curva è data nella forma cartesiana y = ƒ(x) ed esiste la derivata non nulla ƒ′ (x0), la normale nel suo punto (x0, y0) ha equazione y − y0 = −(x − x0)/ƒ′′(x0). Se la curva ha espressione implicita ƒ(x, y) = 0, la normale nel suo punto (x0, y0) ha equazione
(questa formulazione simmetrica richiede che i denominatori non siano entrambi nulli; se uno dei due si annulla, la normale è perpendicolare a un asse del riferimento mentre se si annullassero entrambi il punto sarebbe singolare e non esisterebbe, in generale, una retta normale).
Per una curva nello spazio tridimensionale esistono un piano normale e infinite rette normali, tra cui la normale principale: per questo si veda il lemma → normale.