Nel Medioevo, cerchia di persone di particolare onestà ed esperienza che assistevano l’autorità locale, esercitando insieme con essa funzioni giurisdizionali o amministrative, o semplicemente consigliandola.
Questa tradizione prese talvolta figura precisa, per es. nel Comune di Roma, dove fu istituito un collegio di p., preposti ai rioni della città: dapprima (1267) accanto al governo e al capitano del popolo, più tardi come assistenti del senatore, con funzioni di polizia nel rione che era stato assegnato a ciascuno.
Vanno anche ricordati i p. del processo dell’Inquisizione, che assistevano in numero spesso elevato all’interrogatorio dell’imputato e, dopo aver preso visione degli atti processuali, si pronunciavano sulla questione di fatto e di diritto e sulla pena da applicare.