PEDATI
. Ordine di Oloturoidi caratterizzato dalla presenza di pedicelli ambulacrali, di canale petroso che non si apre all'esterno e di polmoni acquatici. Comprende le oloturie, ben note perché talune specie sono commestibili fornendo il trepang e perché ospitano come inquilino un pesce, il Fierasfer. I Pedati sono bentonici, una sola specie è planctonica (v. pelagoturia).