NUDIBRANCHI (lat. scient. Nudibranchiata o Gymnobranchiata)
Sottordine di Gasteropodi Opistobranchi istituito dal Cuvier (1817) e ampliato successivamente da varî autori. Comprende animali marini, i quali, come dice il nome, possiedono branchie esterne più o meno differenziate e localizzate in un punto della superficie dorsale, oppure sopra e sotto i margini del mantello, mai nella cavità palleale: le branchie si presentano come propaggini dorsali, dall'aspetto variabilissimo secondo le specie (sotto forma ora di cirri, ora di lamine, ora di pinnule; vedi aeolididae). Nella loro generale fisionomia e per certe abitudini, i Nudibranchi rassomigliano notevolmente ai lumaconi terrestri nudi, pur avendo più piccole dimensioni, di qualche centimetro al massimo: allo stato giovanile possiedono una conchiglia rudimentale di cui sono affatto privi allo stato adulto.
I Nudibranchi si distinguono per eleganza, vivacità e varietà di colori, che dipendono talora dalla natura del cibo ingerito: vivono numerosi nella zona delle Laminarie e delle Coralline o sui fondi rocciosi; alcuni sono pelagici. Certe specie hanno la facoltà di strisciare col ventre in alto contro la superficie dell'acqua, similmente a quanto sogliono fare i Limneidi e i Planorbidi.
Sistematicamente i Nudibranchi vengono suddivisi secondo il Bergh in Kladohepatica (con epatopancreas più o meno suddiviso in lobi distinti) e in Holohepatica (con epatopancreas non ramificato).