Famiglia di armaioli milanesi (sec. 16º) di cui si conoscono due rami: al più celebre, discendente da un Bernardino, appartennero Filippo di Iacopo, di cui rimangono parecchie opere, il fratello Francesco, e Iacopo Filippo, padre o, secondo altri, figlio di Filippo. All'altro ramo, quello dei N. da Ello, che discende da Domenico e da Niccolò, appartennero Gian Paolo (notizie fino al 1562), il più famoso di questo ramo, autore dell'armatura equestre del duca Emanuele Filiberto di Savoia, e Girolamo. Nelle armi dei N. (Armerie di Madrid e di Torino; Kunsthistorisches Museum di Vienna) si nota l'influsso classico con qualche tendenza verso il grottesco e elementi ornamentali ispano-moreschi.