Generale venezolano (Willemstad, Curaçao, 1782 - Angostura 1817); combatté (dal 1810) con gli insorti del Venezuela contro le truppe spagnole. Rifugiatosi a Haiti dopo la vittoria degli Spagnoli (1814), seguì S. Bolívar nella spedizione del 1816. Sconfisse gli Spagnoli a Juncal (1816) e a San Félix (1817); ma le sue tendenze federaliste provocarono contrasti con Bolívar, che lo fece arrestare e fucilare.