Attore televisivo e cinematografico statunitense (Far Worth, Texas, 1931 – Dallas, Texas, 2012). Figlio della nota attrice di Broadway M. Martin, H. ha iniziato a lavorare come assistente di produzione e a recitare in alcuni ruoli minori già dagli anni Quaranta. Dopo il debutto televisivo nella serie Decoy (1956), H. ha raggiunto una discreta notorietà grazie alla soap The edge of night (1961-63, Ai confini della notte). Nel 1964 ha esordito nel cinema con Ensign pulver (Una nave tutta matta), ma è con la sitcom I dream of Jeannie (1965-70, Strega per amore) che ha conquistato il pubblico (non solo statunitense). Entrato nel cast della fortunata soap opera Dallas (1978-91), ha interpretato la parte di J. R. per tutta la durata della serie: tale partecipazione gli ha permesso non solo di consolidare la sua fama, ma anche di ricevere diverse nomination per il Golden Globe e gli Emmy Awards. In seguito H. ha recitato in due film TV ispirati alla soap (J. R. returns del 1996 e War of the ewings del 1998), prima di prendere parte a diversi telefilm molto seguiti dal pubblico, come Shooting stars (nel 2002), Nip/Tuck (nel 2006) e Desperate housewives (2011). Nel 2012 è tornato a vestire i panni di J. R. nella nuova serie di Dallas.