Ufficiale di marina spagnolo (La Laguna, Canarie, 1772 - San Ferdinando 1832). Combatté contro i Francesi a Trafalgar (1805) e in patria (1808-09); passato nel Venezuela alla testa di un piccolo contingente armato (marzo 1812), sconfisse ripetutamente le forze repubblicane che nel luglio 1811 avevano proclamato l'indipendenza dalla Spagna. Dopo aver cacciato S. Bolívar da Puerto Cabello, M. costrinse F. de Miranda alla capitolazione, ripristinando la sovranità spagnola su tutto il Venezuela (luglio 1812). Il regime terroristico e dittatoriale da lui instaurato favorì la ripresa della causa indipendentistica (maggio 1813); le atrocità che i suoi uomini commisero contro la popolazione civile costrinsero Bolívar a proclamare la "guerra a morte" contro gli Spagnoli (giugno 1813). Tornato in patria, nel 1817 M. fu nominato brigadiere e nel 1827 colonnello generale della brigata reale di marina.