Carmelitano spagnolo (Valladolid 1545 - Bruxelles 1614), discepolo di Santa Teresa, della quale espone la mistica nel Dilucidario del verdadero espíritu (1604). Altri trattati ascetico-mistici sono: La lámpara encendida (1586), La peregrinación de Anastasio (1605) e El arte breve de amar a Dios (1612).