Muscolo flessore e rotatore esterno della coscia; è costituito da due distinte masse muscolari, lo psoas e l’iliaco, che si inseriscono prevalentemente l’una sulla colonna lombare, l’altra sulla fossa iliaca interna; l’inserzione distale, o inferiore, è realizzata invece con un unico tendine, che si fissa sulla faccia interna del piccolo trocantere.