Progetto della NASA riguardante l’immissione su orbite circumterrestri di veicoli con due astronauti. Realizzato tra il 1964 e il 1966, ha compreso complessivamente 12 voli, di diversa durata e con diversi scopi specifici; in particolare, è stata sperimentata con successo la tecnica dell’agganciamento del veicolo con altro orbitante non abitato, e sono stati condotti esperimenti sull’adattabilità dell’uomo a operare in condizioni di microgravità.