Studioso di idraulica e medico (Roma 1604 - Firenze 1665). Entrato nell'ordine dei piaristi con il nome di Francesco di San Giuseppe, compì gli studî a Genova e a Firenze, dove venne presentato a Galileo da G. B. Baliani. Matematico di corte presso Ferdinando II de' Medici, nel 1648 venne chiamato alla cattedra di matematica di Pisa, vacante per la morte di V. Renieri. Sostenitore della priorità delle scienze esatte e del metodo sperimentale, che applicò anche alla medicina, fu uno dei primi e più importanti promotori della scienza dell'idraulica. La sua opera Della direzione de' fiumi (1664), la cui importanza venne sottolineata da D. Guglielmini, fu inclusa nella Raccolta d'autori che trattano dell'acque (1723 ed ed. successive).