I più antichi conti di A., che erano stati fino al 1279 burgravî di Colonia, si estinsero, nel ramo maschile, nel 1280 con Giovanni. La figlia di questo, Matilde, sposò nel 1298 Engelberto II di La Marck che, ereditando la contea di A., la lasciò al figlio Everardo II, capostipite del ramo dei La Marck-Arenberg, che si estinsero, nella loro linea diretta, nel 1544 con Roberto III. Il titolo di conti di A. passò a Jean de Ligne, barone di Barbançon, attraverso il matrimonio (1547) con Margherita sorella di Roberto III. Dopo essere stati spodestati nel periodo napoleonico, nel 1815 ricuperarono parte dei beni, che però rimasero sotto la sovranità della Prussia e del Hannover.