Archeologo, storico dell'arte, museografo, romanista (Roma 1912 - ivi 1995). Ispettore e poi sovrintendente dei Musei, monumenti, gallerie e scavi del Comune di Roma (1938-77), successivamente (dal 1978) direttore generale dei Monumenti, musei e gallerie pontificie e del relativo Laboratorio di restauro, ha collaborato dapprima al riordinamento e al restauro di varî musei e monumenti romani, poi alla valorizzazione di tutte le raccolte del Vaticano, dove soprattutto intensa è stata la sua attività nel campo del restauro: sotto la sua guida sono state riportate all'originario splendore opere insigni, in particolare la Cappella Sistina (completata nel 1994) e la Cappella del Sancta Sanctorum in Laterano (completata nel 1995). È stato accademico pontificio onorario (1982), socio nazionale dei Lincei (1993), presidente (1974-83, 1991-95) della Pontificia accademia romana di archeologia. Autore di numerosi contributi scientifici, i più significativi dei quali sono stati raccolti nel volume Scritti scelti di Carlo Pietrangeli (1995, con bibliografia), ha anche diretto (dal 1973) la collana Chiese di Roma illustrate e ideato e diretto quella delle Guide rionali di Roma.