Architetto e scultore (Roma 1702 - ivi 1786). Fu allievo di F. Barigioni. Tra le sue sculture, intonate a un'eleganza trattenuta propria del tardo barocco romano, ricordiamo, in S. Maria sopra Minerva, il monumento funebre di Benedetto XIII, eseguito in collaborazione con P. Bianchi e P. Bracci (1739). A Roma costruì anche la nuova sagrestia di S. Pietro e il palazzo e il caffeaus della villa Albani, oggi Torlonia. La sagrestia fu un tentativo di conciliare le tendenze equilibrate e aggraziate del Settecento con il potente esempio michelangiolesco della vicina S. Pietro; la villa fu invece una realizzazione più matura delle tendenze classicheggianti e neocinquecentesche, sostenuta anche dal carattere di raccolta di antichità e di rievocazione dell'antico che la costruzione doveva avere nell'intenzione del committente e di E. Q. Visconti, suo consigliere. Alcuni disegni di M. (per esempio quelli per una città sul mare, conservati all'Accademia di S. Luca) rivelano la consapevolezza di problemi tipici dell'architettura dell'Illuminismo.