BRACHISTOCRONA (dal gr. βράχιστος "brevissimo" e χρόνος "tempo"; o linea celerrimi descensus)
È la curva, situata in un piano verticale, e descritta nel tempo minimo da un grave che discende da una posizione A a una B, entrambe appartenenti a quel piano. È stato dimostrato da Leibniz, G. Bernoulli, de l'Hôpital, Newton e altri che questa curva è una cicloide.