Negli animali a simmetria bilaterale, che presentano una superficie dorsale e una ventrale del corpo, si estende fra dorso e ventre.
Sono riconoscibili altri due assi: il cefalo-caudale (o antero-posteriore), che corre nel piano sagittale mediano dall’estremità anteriore a quella posteriore del corpo, e il trasversale (o perlaterale), che si estende dal lato destro a quello sinistro.