Comune della prov. di Arezzo (130,6 km2 con 5859 ab. nel 2007). Nell’alta Val Tiberina, ricordato per la prima volta nel 1048 col nome di Castrum angulare, fu feudo dei signori di Galbino, dei monaci camaldolesi, dei Tarlati di Pietramala (fino al 1384). Se ne impadronirono i Fiorentini, che vi costruirono un vicariato con giurisdizione anche su parte del Casentino. Il loro dominio fu contrastato dai Visconti: con la sconfitta dei milanesi nella battaglia del 1440, che segnò l’ascesa della potenza medicea, A. passò stabilmente a Firenze. La battaglia di A. fu il soggetto di una pittura murale commissionata a Leonardo da Vinci per la sala del Maggior Consiglio a Firenze (1503); ne rimangono disegni preparatori e copie dei cartoni andati perduti.